柔性振動(dòng)盤(pán)視覺(jué)上料系統(tǒng)，引用視覺(jué)定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前 工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤(pán)等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。 基于機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺(jué)+機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制于一體，簡(jiǎn)化成同一 臺(tái)內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、上料更簡(jiǎn)單的效果。

應(yīng)用領(lǐng)域： - 汽車(chē) - 3C電子 - 5G通訊半導(dǎo)體 - 醫(yī)療生物 - 珠寶、鐘表等行業(yè)等等...

產(chǎn)品特點(diǎn)

精 準(zhǔn) 定 位 

高精度、高效率、高穩(wěn)定的 視覺(jué)測(cè)量算法，能準(zhǔn)確定位振動(dòng)盤(pán)零件位置

通 用 性 

視覺(jué)拍照定位，機(jī)器人抓取，適用各種 小型零部件散料排列上料 

簡(jiǎn)單易操作

易于理解、快速掌握的友好界面。流程、界面均可任意擴(kuò)展

一 體 化 集 成 

機(jī)器視覺(jué)、機(jī)械手與柔性供料器集成一體 化，視覺(jué)直接控制機(jī)器人運(yùn)行,提高處理速 度 易于理解、快速掌握的友好界面。流 程、界面均可任意擴(kuò)展 視覺(jué)控制多吸頭取料，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行， 提高生產(chǎn)效率

多吸嘴取料提高效率

視覺(jué)控制多吸頭取料，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率

人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤(pán)。

零件在柔性供料器的料盤(pán)快速振散后，相機(jī)拍照，攝取料盤(pán)窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。

機(jī)器人基于視覺(jué)圖像處理器發(fā)送的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，移動(dòng)至柔性料盤(pán)表面抓取零件。

機(jī)器人抓取零件移動(dòng)，下相機(jī)飛拍，位置校正，實(shí)現(xiàn)擺盤(pán)或組裝。

◇ 系統(tǒng)功能：

產(chǎn)品在振動(dòng)盤(pán)中振動(dòng)，振動(dòng)停止后，相機(jī)進(jìn)行拍照，通過(guò)視覺(jué)圖像處理器處理后，識(shí)別出產(chǎn)品的正反，產(chǎn)品方向?yàn)檎?，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取走產(chǎn)品，產(chǎn)品方向?yàn)榉?，視為NG，不抓取產(chǎn)品，等待振動(dòng)盤(pán)下一次振動(dòng)。

相機(jī)：1個(gè)  像素2000W

鏡頭：1個(gè)

機(jī)械臂：四軸YAMAHA機(jī)械臂