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機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制

  • 項(xiàng)目名稱:視覺(jué)與運(yùn)控結(jié)合

  • 發(fā)布日期:2021/11/13
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  • 詳細(xì)介紹


機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于智能工廠的“眼睛和大腦”。隨著生產(chǎn)設(shè)備的集成化發(fā)展, 打破傳統(tǒng)控制流程,

越來(lái)越多的視覺(jué)系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合到其架構(gòu)中,傳統(tǒng)的方案 采用視覺(jué)系統(tǒng)+PLC+運(yùn)動(dòng)控制的形式,

但由于三套系統(tǒng)的使用,造成了人員操作難 和操作界面數(shù)量過(guò)多的問(wèn)題。 巨力方基于機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)

動(dòng)控制的相結(jié)合,從而解決了傳統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)了集機(jī)器 視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制于一體,簡(jiǎn)化成同一臺(tái)內(nèi)部

通訊,提高了處理速度,達(dá)到操作使用方 便、維護(hù)更方便的效果


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視覺(jué)+機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

無(wú)需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路 徑規(guī)劃、通訊測(cè)試,視覺(jué)直接控制機(jī)器人運(yùn)行。

支持進(jìn)口 YAMAHA 機(jī)器人、國(guó)產(chǎn)天太機(jī)器人、國(guó)產(chǎn)拓斯達(dá) 機(jī)器人



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視覺(jué)+多軸運(yùn)動(dòng)控制

支持三軸、四軸、六軸、八軸、十二軸點(diǎn)位 X、Y、Z 運(yùn)動(dòng)控 制。支持固高、雷賽、崧高、正運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)控制卡



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精選案例


機(jī)器視覺(jué)+4 軸運(yùn)動(dòng)控制

-FPC 植板機(jī)上下料

 

FPC植板機(jī)自動(dòng)上下料,將產(chǎn)品組裝到FPC板上,相機(jī)對(duì)產(chǎn)品兩個(gè)對(duì)角的MARK點(diǎn)拍照,通過(guò)視覺(jué)處理,發(fā)送坐標(biāo)位置給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。綜合精度± 0.1mm,適用于不同尺寸的PFC,本系統(tǒng)采用1個(gè)600萬(wàn)相機(jī)1個(gè)2000W相機(jī)。


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可視化操作系統(tǒng),運(yùn)控與視覺(jué)相結(jié)合,減少界面。操作簡(jiǎn)單視覺(jué)控制自動(dòng)上下料機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)貼合,多軸運(yùn)動(dòng)控制,支持三軸、四軸、六軸、八軸、十門軸點(diǎn)位X、Y、Z運(yùn)動(dòng)控制,多吸嘴依次吸取,提高生產(chǎn)效率,適用各種FPC柔性板,各尺寸規(guī)格的定位貼合。





機(jī)器視覺(jué)+4 軸運(yùn)動(dòng)控制

-FPC 打靶機(jī)視覺(jué)控制系統(tǒng)

 

系統(tǒng)功能:

1、MARK 點(diǎn)定位  2、坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入   3、自動(dòng)位置校正   4、圓孔測(cè)量定位


5、沖孔偏差測(cè)量  6、4 軸運(yùn)動(dòng)控制 


1:控制 X 軸左右 2:控制 Y 軸前后 3:控制上料軸 4:控制下料軸 5:控制上下氣缸


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可視化操作系統(tǒng),運(yùn)控與視覺(jué)相結(jié)合,減少界面,操作簡(jiǎn)單。視覺(jué)控制自動(dòng)上下料 ,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料。多軸運(yùn)動(dòng)控制,支持三軸、四軸、六軸、八軸、十門軸點(diǎn)位X、Y、Z運(yùn)動(dòng)控制。適用各種FPC柔性板、硬板,各尺寸規(guī)格的產(chǎn)品。


機(jī)器視覺(jué)+多軸運(yùn)動(dòng)控制

- 引導(dǎo)機(jī)械手取料FPC 芯片擺盤

系統(tǒng)功能:
1、分多次檢測(cè)吸塑盤 200*240mm 范圍內(nèi)所有產(chǎn)品;
2、根據(jù)標(biāo)記判斷產(chǎn)品狀態(tài),將正常品從治具吸取到吸塑盤
3、每次最多吸 6 個(gè)產(chǎn)品,不同角度產(chǎn)品可自動(dòng)調(diào)整角度
4、3 軸運(yùn)動(dòng)控制

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機(jī)器視覺(jué)+4 軸運(yùn)動(dòng)控制

-攝像頭模切材料貼合

 

上相機(jī)移動(dòng)到玻璃位,初定位抓取玻璃,移動(dòng)到下相機(jī)精定位,放到載具上。上相機(jī)移動(dòng)到膜片位,初定位抓取膜片,移動(dòng)到下相機(jī)精定位,將膜片貼合在玻璃上。


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單個(gè)軟件可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手、模組、圖像處理、整機(jī)流程控制,無(wú)需PLC、機(jī)械手軟件等其他第三方軟件。多軸運(yùn)動(dòng)控制,支持三軸、四軸、六軸、八軸點(diǎn)位、十六軸X、Y、Z運(yùn)動(dòng)控制。



機(jī)器視覺(jué)+4 軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

-視覺(jué)引導(dǎo) YAMAHA 機(jī)器人抓取天地蓋紙盒定位貼合 

檢測(cè)內(nèi)容:

1、識(shí)別傳送帶上面紙的位置角度,計(jì)算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的偏移量。 
2、將偏移量發(fā)送給機(jī)械手,機(jī)械手根據(jù)偏移量抓取紙殼完成貼合。
優(yōu)勢(shì):無(wú)需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測(cè)試,視覺(jué)直接控制機(jī)器人運(yùn)行。

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機(jī)器視覺(jué)+4 軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 

-視覺(jué)引導(dǎo) YAMAHA 機(jī)器人定位貼合背光源膜材 

檢測(cè)內(nèi)容:

本系統(tǒng)四個(gè)工位每個(gè)工位采用 5 個(gè)相機(jī)定位產(chǎn)品的角邊,背光源照亮產(chǎn)品,依次檢測(cè)膜材和半 成品的位置,進(jìn)行精確定位,根據(jù)產(chǎn)品位置的變化,計(jì)算出偏移量,將偏移量傳送給機(jī)械臂,移 動(dòng)校正,實(shí)現(xiàn)貼合。

 優(yōu)勢(shì):無(wú)需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測(cè)試,視覺(jué)直接控制機(jī)器人運(yùn)行

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本文網(wǎng)址:http://www.eveychua.com/product/757.html

關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺(jué),運(yùn)動(dòng)控制,視覺(jué)運(yùn)控

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