機器視覺系統(tǒng)一般包括工業(yè)相機、光源、鏡頭和視覺軟件，可以代替人工，相當于機器人的眼睛。通俗的講就是圖像處理。通過相機對需要檢測的物品、區(qū)域進行拍照，然后進行圖像處理。理論上是：機

器視覺就是用機器代替人眼和大腦來做識別和檢測、判定。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品(相機、鏡頭、光源)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給電腦，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字

化信號;再配合適當?shù)膱D像處理軟件，對圖像進行識別、檢測以及做出各種信號的輸出，給出設(shè)備動作的信號。

機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融直至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的使用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

(1)工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機視野的中心，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖;

(2)圖像采集卡按事先設(shè)定的程序和時延，分別向攝像機和照明設(shè)備發(fā)出起動脈沖;

(3)攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描;或者攝像機在起動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，起動脈沖來到后起動一幀掃描;

(4)攝像機開始新的一幀掃描之前，打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定;

(5)另一個起動脈沖打開燈光照明，燈光開啟時間應(yīng)與攝像機曝光時間匹配;

(6)攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

(7)圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數(shù)字化，或者直接接收攝像機數(shù)字化之后的數(shù)字視頻;

(8)圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計算機的內(nèi)存中;

(9)處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果，或邏輯控制值;

(10)處理結(jié)果控制流水線的動作;或進行定位，糾正運動的誤差等。

機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點有：

1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。

3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。

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