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簡述機(jī)器視覺光源的工作過程

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簡述機(jī)器視覺光源的工作過程

發(fā)布日期:2020-11-13 作者: 點(diǎn)擊:


機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包含三方面的工作,圖像采集、圖像分析、結(jié)果輸出顯示。而獲得較好的圖像是機(jī)器視覺的核心,圖像采集主要是由視覺光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)三部分組成,有時(shí)也會(huì)使用一些棱鏡、濾光片與偏光片等配件。視覺光源的選取與打光合理與否可直接影響至少30%的成像質(zhì)量,所以光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常重要的一部分。那么機(jī)器視覺光源是一個(gè)怎么樣的工作過程呢?接下來就跟著巨力方視覺一起來看看吧!

條形光源 (2).jpg

機(jī)器視覺光源的主要工作過程:

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟 動(dòng)脈沖。

3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。

碗狀光源 (2).jpg

4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

6、攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

環(huán)形光源 (1).jpg


9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,通過適當(dāng)?shù)墓庠凑彰骺梢詫⒈粶y物體的目標(biāo)信息與背景信息區(qū)分,以獲得高品質(zhì),高對(duì)比度的圖像,從而可以降低圖像處理算法的難度,同時(shí)提高系統(tǒng)的精度和可靠性。

以上就是機(jī)器視覺光源的工作過程,希望可以幫助到大家。深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司致力于運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于打靶機(jī)、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸設(shè)備、機(jī)械手、補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、沖貼式膠紙機(jī)等工業(yè)控制領(lǐng)域。


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關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺,視覺光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)

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